LiDAR and Image in 3D
blog.
LiDAR and Image in 3D
LiDAR与image的同时的应用越来越多，很多设备都同时有LiDAR和camera：
4D-Net
4D-Net for Learned Multi-Modal Alignment用原始的point cloud和image进行训练，获得3D box，比原来把piont cloud转化为map更好一些。
Lidar-Camera Deep Fusion
感觉有个很大的问题是解决Alignment的不一致的问题。