3D point cloud and Mesh Software
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3D point cloud and Mesh Software
主要是介绍一些3D point cloud与Mesh 相关的软件，主要是软件、功能也很多，有利于以后查找。
Open Source
Open Source主要是以C++为主，随着python的流行，后来也有很多基于python的库。
CGAL
CGAL 是目前处理point cloud 和 Mesh首推的库，功能很多，包括点云处理（法向量估计，KD-Tree等）、Mesh处理（重建、平滑、距离查询等），也有GUI的界面，可以跟Meshlab一样的使用。
在二次开发上，由于都是基于模板类的C++，因此扩展性也是很强的。
libigl
libigl 更多的偏向计算机图形学，因此有很多geometry computational、differential geometry的东西，它也有很多接口是基于CGAL的开发。
OpenMesh
OpenMesh早期是基于C++开发的，目前有了python的接口，感觉优势是处理polygonal mesh，而不是triangle based mesh。
geogram
geogram 也是基于C++的开源库，主要是计算图形学(geometry computational、differential geometry)的算法。
Gmsh与pygmsh
Gmsh 是一个基于C++开发的，主要是CAD相关的模型后处理，如reparametrization、remeshing等，偏计算机图形学。
MeshLab
MeshLab 是开源的，是基于C++的，目前的大都是基于GUI的使用，尤其在Ubuntu下面，是一个很好的显示软件。
MEPP
MEEP是一个mesh处理的开源库，功能上有点类似MeshLab，也是基于C++的。
TetGen与Triangle
TetGen是基于C++开发的，功能主要是3DT 与CDT，Triangle也是基于C++的，主要是2DT, 虽然这些功能很简单，包含在CGAL里面，但是速度快和数据结构比CGAL简单，用的很广泛。
Fade2D与Fade3D
Fade2D 与Traingle的功能类似，Fade3D 与TetGen类似，不过没有源代码，但是可以基于开源的lib进行开发。
VTK与PyVista
VTK是基于C++开发的，由于包括影像处理与图形处理， 因此应用的比较广泛，如Kinect的开发包就利用了VTK。
PyVista是基于VTK的python的接口。
ParaView
ParaView 是基于C++开发的，发现显示线与mesh很方便，比MeshLab显示线的效果更好一些。
CloudCompare
CloudCompare 是基于C++的开源库，主要是点云处理，在Ubuntu下面是比较好的显示工具，支持的数据格式也比较多，有一个比较有意思的地方是支持命令行处理 1。
Easy3D
Easy3D也是C++开源的，主要是3D Vision数据的显示，如Keyframe animation的功能就是很好的展示功能，类似飞行模式2 。
PCL
PCL是一个基于C++的开源库，代码实现比CGAL友好，安装简单一些，因此用的非常广泛，对于小的数据量还行，因此做实验还可以。
Open3D
Open3D更多的是一个算法库，主要是点云处理，早期是基于C++开发，现在基于python的接口做的很好。
LAStools
LAStools 是基于C++的库，主要是实现LAS file的读写。
PyMesh
是基于python的Mesh处理的库，比Python based Open3D简洁。
meshio
是基于python的Mesh读写库，支持mesh的各种格式。
potree
基于web显示点云， 有很多例子，同时也有python接口。
F3D
开源的跨平台的mesh显示工具。
Point Processing Toolkit
Point Processing Toolkit (pptk) 是基于python的显示2D/3D点云的工具，有个技术性的文档介绍。
laspy
laspy是一个基于python的读写LAS/LAZ文件的开源库。
PDAL
PDAL是一个基于C++的处理点云数据的开源库，提供python接口。
pyntcloud
pyntcloud 是一个基于python的点云处理库。
Other
这下面主要是商业软件，很多都是处理整个流程的。
Geomagic Wrap
Geomagic Wrap 可以实现点云到Mesh，主要是显示效果很厉害 3。
FugroViewer
FugroViewer 只能在windows中用，能显示很大的点云数据，操作起来比CloudCompare方便。
ArcGIS 3D
ArcGIS也是windows中用的显示3D模型很好的工具。
RhinoCity
处理LiDAR数据的一家公司，还做城市的solar energy。